步進電機是一種無刷機電設備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖，電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，它會移動一步。當施加一系列脈沖時，它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角，通常以度數表示。